"Articulatio talocruralis" kalma ce ta Latin da ke nufin haɗin gwiwar idon sawu, musamman haɗin gwiwa tsakanin kashin talus na ƙafa da tibia da ƙasusuwan fibula na ƙafar ƙasa. A cikin Ingilishi, an fi saninsa da haɗin gwiwa.